Compliance de suspensão

Uma suspensão pode apresentar uma geometria perfeitamente definida e ainda assim, não manter essa geometria quando o veículo está em movimento.

Isso acontece porque nenhum componente mecânico é infinitamente rígido. Braços, buchas, terminais, sub-chassi e até a própria estrutura do veículo sofrem pequenas deformações quando submetidos às forças geradas durante frenagens, acelerações e curvas.

Esse comportamento é conhecido como Compliance.

Mesmo sem considerar deformações estruturais, uma suspensão já apresenta alterações conforme a roda comprime ou estende.

Quando adicionamos a flexibilidade dos componentes, essas alterações podem ser ainda maiores.

Como no exemplo ao lado, uma suspensão pode apresentar 0° de toe estático, mas, sob compressão, pode fazer a roda assumir -1,85° de toe com apenas 70 mm de Compressão (jounce).

O mesmo acontece com a cambagem.

Neste exemplo estamos testando o mesmo com a cambagem, uma suspensão pode apresentar 0° de cambagem estática, mas, sob compressão, pode fazer a roda assumir -3° de cambagem com apenas 70 mm de Compressão (jounce).

Essas alterações são chamadas de compliance steer e compliance camber quando resultam das deformações provocadas pelas forças aplicadas ao sistema.

O ponto mais importante é que o alinhamento medido com o carro parado não representa necessariamente o alinhamento que o pneu encontrará durante uma curva.

Durante uma frenagem, por exemplo, a força longitudinal pode deformar buchas e braços e alterar o toe. Em uma curva, as forças laterais podem produzir outra deformação e modificar novamente a orientação da roda.

Isso conecta diretamente o compliance aos conceitos de cinemática, toe, cambagem e Slip Angle.

Uma alteração de apenas alguns décimos de grau pode parecer pequena no papel, mas pode modificar a orientação do pneu justamente quando ele está submetido às maiores forças.

Na engenharia de suspensão, não basta saber onde a roda está quando o veículo está parado.

É necessário entender onde ela estará quando estiver sendo submetida às forças da pista.

A análise de compliance permite identificar essas alterações e avaliar sua influência sobre o comportamento do pneu e, consequentemente, sobre a dinâmica do veículo.

Geometria define como a suspensão deveria se mover.
Compliance mostra como ela realmente pode se comportar sob carga.

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